RB交叉滚子轴承系列（内圈整体、外圈分体型） 日本THK公司型号系列
此类型是交叉滚子轴承的基本型，其结构为外圈两半（通过螺栓或特殊铆钉联接）、内圈整体式设计，因此内圈具有高的旋转精度，适合于内圈旋转使用的场合。例如，机床分度工作台的旋转部位、内转子直驱马达等。
RE交叉滚子轴承系列（外圈整体、内圈分体型） 日本THK公司型号系列
此类型也是基本型的交叉滚子轴承，尺寸与RB系列完全相同。但是，该类型的结构为内圈两半（通过螺栓或特殊铆钉联接）、外圈整体式设计，因此外圈具有高的旋转精度，适合于外圈旋转使用的场合。例如，外转子式直驱马达等。
RU交叉滚子轴承系列（外圈和内圈均为整体型，带有安装孔） 日本THK公司型号系列
此类型也是基本型的交叉滚子轴承，内圈和外圈上带有安装孔，该类型交叉滚子轴承的安装不需要固定法兰或外壳；另外，由于内圈和外圈均为一体化结构设计，所以安装对性能几乎没有任何影响，从而确保稳定的旋转精度和扭矩，内圈和外圈均可旋转使用。
RA交叉滚子轴承系列（超薄型，外圈分体、内圈整体式结构） 日本THK公司型号系列
此类型是一种超薄型交叉滚子轴承结构，内、外圈的厚度薄至极限，有效的减轻机构重量，便于安装，适用于对尺寸要求有限制的应用场合，例如，机器人的回转关节、精密仪器、医疗器械等。
CRBH交叉滚子轴承系列（外圈和内圈均为整体型） 日本IKO公司型号系列
此类型交叉滚子轴承的内圈和外圈都为一体化结构，尺寸与RB系列、RE系列完全相同，可其外圈上设计有装滚子孔型结构，因此内圈和外圈均可获得高的旋转精度，内圈和外圈均可旋转使用，可替代RB系列和RE系列。
CRBF交叉滚子轴承系列（外圈和内圈均为整体型，带有安装孔） 日本IKO公司型号系列
此类型交叉滚子轴承结构为内外圈一体型设计，由于内外圈已加工了安装孔，所以不需要固定法兰和支撑座，缩短了轴向尺寸、优化了设计结构；另外，由于一体化的内外圈结构设计，安装对性能几乎没有影响，因此内圈和外圈都能够获得稳定的旋转精度，外圈和内圈旋转机构都适合使用，广泛应用于机器人腰部关节、多工位回转工作台、数控机床转台、通讯雷达、医疗器械等等。
CRBS交叉滚子轴承系列（超薄型，外圈分体、内圈整体式结构） 日本IKO公司型号系列
此类型交叉滚子轴承结构为外圈分半、内圈整体型，超薄型极限化的尺寸设计、有助于相关结构的轻薄化设计，内圈整体结构、更适宜于内圈旋转精度要求高的场合，稳定的旋转精度达微米级；适用于精密检测仪器、机器人关节、医疗器械等对刚性和精度要求高、尺寸要求苛刻的场合。
SX交叉滚子轴承系列（外圈分体、内圈整体式结构） 德国INA公司型号系列
此类型交叉滚子轴承为德国INA公司开发的系列产品，它由外圈、内圈、滚动体和塑料隔离块组成。外圈是剖分式的，并由三个紧固环联接固定，因此它适用于内圈旋转的场合；该系列交叉滚子轴承刚性很大、运转精度很高，有带普通游隙、小游隙或预载的类型。该系列轴承两侧不带密封，密封布置可以设计在相邻结构的任何位置。
XV交叉滚子轴承系列（内圈分体、外圈整体带有安装孔） 德国INA公司型号系列
该类型交叉滚子轴承结构为内圈分体、外圈整体型，外圈上加工有安装孔、简化了相邻安装部件的结构，外圈整体结构更适宜于外圈旋转精度高的场合，稳定旋转精度达微米级；适用于精密检测仪器、机器人关节、高精度转台等要求高精度、高刚性的应用场合。
NRXT系列交叉滚子轴承（内圈整体、外圈分体型） 日本NSK公司型号系列
此类型交叉滚子轴承是日本NSK公司的标准交叉滚子轴承型号（尺寸系列同THK公司的RB系列），其结构亦为外圈分半、内圈整体型，薄壁结构、有助于相关结构的轻薄化设计，内圈整体结构更适宜于内圈旋转精度高的场合，稳定旋转精度达微米级；适用于机器人关节、直驱马达、高精度转台等要求高精度、高刚性的应用场合。
交叉滚子轴承特点：
1、高精度：精度可达到P4、P2级；
2、高刚性：该系列轴承均带有预载荷；
3、高承载：可承受轴向载荷、径向载荷、倾覆载荷。
4、体积小：该轴承体积小，可为主机节省空间。
适用范围：被广泛应用于精密旋转工作台、机械手旋转关节、医疗器械、计量器械等等。
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