推力球轴承由一列钢球（带保持架）、一个轴圈（与轴紧配合）和一个座圈（与轴有间隙而与轴承座孔紧配合）组成，钢球在轴圈和座圈之间旋转。只能承受一个方向的轴向载荷，不能承受径向载荷。由于轴向载荷是均匀地分布在每个钢球上，故载荷能力较大；但工作时，温升较大，允许极限转速较低。
按接受力情况分单向推力球轴承和双向推力球轴承。单向推力球轴承，可承受单向轴向负荷，双向推力球轴承，可承受双向轴向负荷。双向推力球轴承，其中圈与轴配合。座圈的安装面呈球面的轴承，具有调心性能，可以减少安装误差的影响。推力球轴承不能承受径向负荷，极限转速较低。
推力球轴承不能限制轴或外壳的径向移动，但可限制轴和外壳一个方向的轴向移动，因此，此类轴承通常与深沟球轴承联合使用。
